Pepper apprend à jouer aux fléchettes

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Dans cette vidéo publiée sur Youtube par SoftBank Robotics Europe en décembre 2016, le robot Pepper apprend à lancer des fléchettes (plus précisément des boules Velcro) dans le centre d’une cible. Au départ le mouvement est montré au robot en guidant son bras. Ensuite Pepper effectue des lancés et optimise progressivement son mouvement à l’aide d’un algorithme évolutif. Au bout de 60 essais, Pepper vise le centre de la cible la plupart du temps. Une belle performance!

Crédit vidéo: SoftBank Robotics Europe

Crédit photo: Xavier Caré (Wikimedia Commons / CC-BY-SA)

Cyril Mottet

©univrobot

Dernière mise à jour: 05 janvier 2017

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