Robot David perce du béton en toute autonomie

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DLR a posté une vidéo sur Youtube en août 2017, dans laquelle on voit le robot David percer un bloc de béton avec une perceuse à percussion. La tâche n’est pas si facile qu’on pourrait le penser car le perçage exige un positionnement précis du foret et l’amortissement des vibrations. David est un robot anthropomorphique qui intègre la technologie VSA (Variable Stiffness Actuators – Actionneurs à Rigidité Variable) qui lui permet de détecter le moindre choc.

Crédit vidéo: DLR

Crédit photo: DLR

Cyril Mottet

©univrobot

Dernière mise à jour: 01 septembre 2017[the_ad id= »2850″]

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