Participe à la Robocup junior

Présentation de la Robocup Junior


Regarde cette vidéo présentant la Robocup Junior (en coupant le son):

La Robocup est une compétition internationale de robotique réunissant chaque année des milliers de participants de presque 50 pays.

La Robocup Junior concerne les jeunes de 13 à 19 ans, qui participent dans le cadre de leur scolarité.

La compétition est organisée en différentes ligues, correspondant à différents objectifs à atteindre.


Présentation de la ligue Rescue Line


Regarde cette vidéo présentant le défi Rescue Line (en coupant le son):

Dans la ligue Rescue Line le robot doit suivre une ligne en évitant des obstacles, jusqu’à un espace fermé où il doit détecter et collecter des balles.

Précisions concernant la Rescue Line:

  • Le robot doit suivre une ligne noire de 1,5 cm d’épaisseur
  • Il doit gérer des intersections en tournant du bon côté grâce à la détection de carrés verts
  • Dans l’espace ouvert, il doit détecter les balles et les ramasser
  • L’équipe place des checkpoints en début d’épreuve

Accès à la documentation de la ligue Rescue Line (en anglais):


Programmation du suivi de ligne simple


Le suivi de ligne du robot mBot est possible grâce aux détecteurs (phototransistors) présents sous le robot.

Regarde le tutoriel suivant (son coupé, avec les sous-titres) puis programme le robot pour qu’il puisse suivre une ligne noire:


Programmation de la reconnaissance de couleurs


Sur la piste, le robot doit détecter des carrés de couleur verte, qui lui indiquent quelle réaction il doit avoir dans des situations particulière.